Dynamische Systeme

Im Zug der Analyse dynamischer Systeme sind fundierte Kenntnisse der relevanten physikalischen Gesetzmigkeiten von zentraler Bedeutung, die in diesem Buch fr mechanische, elektrische sowie fr mechatronische Elemente erschpfend behandelt werden. Darber hinaus braucht der Anwender ein erhebliches Ma an mathematischen Grundlagen, insbesondere der Laplace-Transformation, die sich vor allem im Rahmen der Simulation und der Analyse technischer Systeme bestens bewhrt hat. Nicht zuletzt deshalb wird diesem Bereich der Mathematik an Hand einer Flle von Beispielen groe Prioritt beigemessen. Im Rahmen der Untersuchung komplexerer Anlagen treten hufig so genannte Mehrgrensysteme auf, die in dieser Arbeit mit den Methoden des Zustandsraums erschpfend behandelt werden. Schlielich muss vor jeder Inbetriebnahme aktiver Systeme, insbesondere von Regelkreisen, deren Stabilitt unter allen Umstnden gewhrleistet sein. Deshalb wird in diesem Buch der Beurteilung der Stabilitt von Systemen an Hand diverser Stabilittskriterien ein separates Kapitel gewidmet.