Desenvolvimento de um Rob Manipulador Didtico

O ensino da robtica industrial de manipuladores necessita de kits didticos para ampliar a compreenso desta temtica. O emprego de robs industriais para ensino de graduao possui limites, pois o sistema de controle no aberto, bem como existem riscos devido as inrcias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecnico, eltrico e computacional de um rob manipulador didtico. Todos os aspectos de projeto so abordados, tais como mtodo, clculos de esforos, circuitos eltricos e definio do software a ser construdo.