Rob Didtico Controlado por Arduino e LabVIEW

A utilizao de braos robticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Instituies de ensino lanam uso de braos robticos didticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a construo de um brao robtico didtico controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador robtico. Sua estrutura mecnica feita por peas produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunicao serial recebe os dados de angulao dos eixos do software LabVIEW, converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no ngulo desejado, definido pelo usurio no prprio software LabVIEW. possvel tambm monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transformao, segundo o mtodo de Denavit-Hartenberg aplicada na cinemtica direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posio da garra do brao robtico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o brao robtico, auxiliando a didtica em algumas disciplinas. Boa leitura!