Controle de um Rob Cartesiano por Tcnicas Adaptativas 1

Vetenskap & teknik

Controle de um Rob Cartesiano por Tcnicas Adaptativas

Vale Valentina Alessandra C Do • Curas Ford Elmo Thiago L

Pocket

929:-

Funktionen begränsas av dina webbläsarinställningar (t.ex. privat läge).

Uppskattad leveranstid 7-11 arbetsdagar

Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249:-

128 sidor
2015

Projeto de controles adaptativos para um rob cartesiano com trs graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento tcnicas GPC (Generalized Predictive Control), tambm possui caractersticas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que a diferena entre a posio desejada e a posio medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumtico, sendo considerada a independncia de cada eixo cartesiano.

Författare: Vale Valentina Alessandra C Do, Curas Ford Elmo Thiago L
Format: Pocket/Paperback
ISBN: 9783639759556
Språk: Engelska
Antal sidor: 128
Utgivningsdatum: 2015-09-22
Förlag: Novas Edicoes Academicas