Controle preditivo em atuadores empregando prognstico de falhas

Idealmente, espera-se que uma planta permanea em operao at a prxima manuteno programada. Para isso, o esforo de controle deve ser distribudo ao longo do tempo de forma que a degradao do atuador no cause sua avaria ou falha. Neste trabalho, assume-se que tal degradao relacionada com o esforo exercido acumulado ao longo do tempo, sendo avaliada por um ndice convenientemente definido que associa o risco de avaria com um valor limiar. Prope-se ento o uso de leis de controle preditivo para mitigar o desgaste do atuador, por meio da imposio de restries relacionadas com a evoluo temporal do ndice de degradao. Neste contexto, trs abordagens so investigadas. A primeira consiste na limitao da amplitude do controle de modo a garantir que um dado limiar de degradao no seja superado ao final de um horizonte de tempo pr-estabelecido. Na segunda abordagem, emprega-se uma tcnica de prognstico de falha de modo a aprimorar a distribuio do esforo de controle ao longo do tempo. Por fim, a terceira abordagem adota uma estratgia fuzzy para relaxamento da restrio de degradao, a fim de melhorar o desempenho do sistema de controle.