Automatisierung Von Vierbeinigen Gehhilfen

Aufgrund der enormen Entwicklungen im Bereich der Zukunftstechnologien besteht kein Zweifel daran, dass intelligente Systeme oder Gelndemaschinen in verschiedenen Anwendungen von Militr- oder Schwerfahrzeugsystemen an Bedeutung gewinnen werden, insbesondere an gefhrlichen Orten wie Unterwasseruntersuchungen, Schlachtfeldern, bei der Wartung von Raumfahrzeugen, in Kernkraftwerken, in denen Menschen nur schwer arbeiten knnen, oder bei der Rettung nach Erdbeben. Viele Forscher haben versucht, das Design von Robotern zu untersuchen, whrend einige wenige Forscher versucht haben, ein knstliches Modell fr den Bau eines Robotermechanismus zu finden. Die Bestimmung der Stabilitt und der Freiheitsgrade (DOF), die Modellierung, die Steuerung, die Simulation und die Anwendungen werden vorgestellt, da das Objekt beschdigt werden kann, wenn eine grere Kraft auf es ausgebt wird.Ein vierbeiniger Mechanismus mit vier Stangen wird mit einem einzigen Aktuator verwendet, der mit allen vier Beinen synchronisiert ist. Die kinematische Bewegung der Verbindungslngen und die Zykluszeit sind die variablen Parameter dieses Mechanismus, um die maximale Gangart zu erreichen.