Automatisation Du Mcanisme de Marcheur Quadrupde

En raison des vastes dveloppements dans les technologies concernes, il ne fait aucun doute que les systmes intelligents ou les machines tout-terrain gagneront en importance dans diverses applications des systmes militaires ou des vhicules lourds, savoir les endroits dangereux comme les recherches sous-marines, les champs de bataille, le service des vhicules spatiaux, les centrales nuclaires o les hommes ont du mal travailler, le sauvetage en cas de tremblement de terre. De nombreux chercheurs ont tent d'tudier la conception robotique tandis que quelques chercheurs ont essay de trouver le modle artificiel pour construire un mcanisme de robot. La dtermination de la stabilit et des degrs de libert (DOF), la modlisation, le contrle, la simulation et les applications sont prsents, car l'objet peut tre endommag si une plus grande quantit de force lui est applique.Un mcanisme quadrupde quatre barres est utilis avec un seul actionneur synchronis avec les quatre jambes. Un mcanisme quadrupde quatre barres est utilis avec un seul actionneur synchronis avec les quatre jambes. Le mouvement cinmatique de la longueur des liens et le temps de cycle sont les paramtres variables de ce mcanisme pour atteindre la dmarche maximale.