Sterowanie Robust Systemem MIMO

System Lewitacji Magnetycznej (MLS) w ostatnich latach cieszy si rosncym zainteresowaniem. Ma on liczne praktyczne zastosowania w wielu praktycznych systemach inynieryjnych, takich jak szybkie pocigi maglev, ktre s uywane w Japonii i Niemczech, oyska beztarciowe, wibroizolacja wraliwych maszyn, lewitacja modeli w tunelach aerodynamicznych, wahadowce kosmiczne itp.MLS kontroluje pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnes w celu lewitowania ferromagnetycznej kuli w powietrzu. Z odpowiednim kontrolerem w ptli, may magnes lewituje w powietrzu w nieskoczono bez adnych zakce. Jego znaczenie polega na tym, e eliminuje straty energii wynikajce z tarcia. Ze wzgldu na rdo si lewitacji MLS mona podzieli na dwie kategorie: ukady przycigajce i ukady odpychajce.MLS jest jednym z klasycznych ukadw eksperymentalnych sucych do ilustracji niektrych metod analizy i projektowania w ksztaceniu systemw sterowania. System ten jest wysoce nieliniowy, niestabilny w ptli otwartej i niezwykle trudny do sterowania.