Contrle robuste d'un systme MIMO

Le systme de lvitation magntique (MLS) fait l'objet d'une attention croissante depuis quelques annes. Il a de nombreuses applications pratiques dans de nombreux systmes d'ingnierie tels que les trains maglev grande vitesse qui sont utiliss au Japon et en Allemagne, les roulements sans frottement, l'isolation vibratoire de machines sensibles, la lvitation de modles de soufflerie, les navettes arospatiales, etc.Le MLS contrle le champ magntique gnr par un lectroaimant pour faire lviter une boule ferromagntique dans l'air. Avec un contrleur appropri dans la boucle, le petit aimant lvite dans l'air indfiniment sans aucune perturbation. Son importance rside dans le fait qu'il limine les pertes d'nergie dues la friction. Le MLS peut tre class en deux catgories, savoir les systmes attractifs et les systmes rpulsifs, en fonction de la source des forces de lvitation.Le MLS est l'un des montages exprimentaux classiques permettant d'illustrer certaines des mthodes d'analyse et de conception dans l'enseignement des systmes de contrle. Le systme est hautement non linaire, instable en boucle ouverte et extrmement difficile contrler.