Vetenskap & teknik
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SFC Como Linguagem de Programacao em um Robo Cilindrico Pneumatico
Pablo Leonardelli • Eduardo A Perondi
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O presente trabalho desenvolve uma estratgia de programao para um rob de cinco graus de liberdade com acionamento pneumtico. A proposta para tal estratgia de programao utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal caracterstica deste tipo de linguagem a simplicidade na integrao com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das aes e a facilidade de programao.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9786139649594
- Språk: Portugisiska
- Antal sidor: 100
- Utgivningsdatum: 2018-07-25
- Förlag: Novas Edicoes Academicas