Controle microcontrolado de sistemas mecnicos

A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrnico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma reviso bibliogrfica, as solues mais utilizadas para o controle digital de sistemas automticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes disponveis no mercado, uma proposta econmica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneumticos. Para verificar a eficincia da soluo proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneumtico. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional - Integral - Derivativo) e o controle no linear a estrutura varivel baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discusses foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneumtico, mostrando que as solues propostas so viveis para aplicao controle de sistemas mecnicos.