Rglage de la rtroaction du relais du contrleur PID

Ces dernires annes, la mthode du retour de relais a trouv un nouveau souffledanslerglage automatique des rgulateurs PID et dans l'initialisation d'autresrgulateurs adaptatifs sophistiqus. Ce tuner est bas surl'estimation approximative du point critique sur la rponse en frquence du processuspartir des oscillations du relais. Un cycle continude lavariable contrle est gnr partir d'une exprience de retour de relais et lesinformations importantes du processus, le gain final et la priode finale peuvent treextraits directement de l'exprience. C'est unemaniretrsefficace, c'est--dire une solution unique, de gnrer des oscillations soutenues.Lesuccs de cet auto-syntoniseur est d au fait que lemcanisme d'identification et de rglage est simple, de sorte que les oprateurs du processuscomprennent comment il fonctionne. De plus, il fonctionne bien mme dans lesprocessuslentsetnon linaires.