Navigatsiya Po Radiolokatsionnym Izobrazheniyam Tochechnykh Orientirov

Rabota posvyashchena issledovaniyu zadachi navigatsii dvizhushchegosya ob"ekta po radiolokatsionnym izobrazheniyam (RLI) stsen tochechnykh orientirov. Eto issledovanie vklyuchaet v sebya kak razrabotku algoritmov, neposredstvenno svyazannykh s zadachey navigatsii (vydelenie na RLI tochechnykh osobennostey, sopostavlenie tochechnykh izobrazheniy, vosstanovlenie parametrov dvizheniya datchika tochechnykh izobrazheniy), tak i razrabotku mekhanizmov geometricheskogo modelirovaniya trekhmernykh stsen i algoritmov modelirovaniya radiolokatsionnykh izobrazheniy etikh stsen. Vse perechislennye algoritmy byli realizovany v ramkakh edinogo programmnogo kompleksa "RL-Navigatsiya", pri pomoshchi kotorogo stalo vozmozhnym modelirovanie polnogo tsikla resheniya zadachi navigatsii po RLI tochechnykh orientirov, nachinaya s postroeniya trekhmernoy modeli stseny, opredeleniya parametrov ispol'zuemogo radiolokatora i zakanchivaya provedeniem statisticheskogo eksperimenta po resheniyu navigatsionnoy zadachi i polucheniem otsenki lokal'noy informativnosti vybrannoy stseny.