Navigatsiya Nazemnykh Obektov

Kniga posvyashchena printsipam postroeniya navigatsionnykh sistem podvizhnykh nazemnykh ob"ektov. Analiziruyutsya sushchestvuyushchie navigatsionnye sistemy podvizhnykh nazemnykh ob"ektov, sostav, ispol'zuemye datchiki, ustroystva i sistemy, a takzhe metody opredeleniya koordinat mestopolozheniya i napravleniya dvizheniya. Rassmatrivayutsya voprosy postroeniya perspektivnykh navigatsionnykh sistem podvizhnykh nazemnykh ob"ektov, metody obrabotki mnogomernoy informatsii. S pozitsiy metodov markovskoy teoriya kompleksirovaniya ustroystv i sistem rassmotreny voprosy sinteza kompleksnykh optimal'nykh algoritmov obrabotki informatsii v navigatsionnykh sistemakh podvizhnykh nazemnykh ob"ektov, imeyushchikh v svoem sostave v kachestve odnogo iz izmeriteley sputnikovuyu radionavigatsionnuyu sistemu. Izlozhenie materiala provoditsya v terminakh prostranstva sostoyaniy s pozitsiy edinogo podkhoda k signalam i nablyudeniyam, kak k sootvetstvuyushchim komponentam mnogomernykh markovskikh protsessov. Kniga predstavlyaet soboy dostatochno prostoe i dostupnoe izlozhenie metodov obrabotki informatsii v navigatsionnykh sistemakh podvizhnykh nazemnykh ob"ektov i mozhet byt' polezna dlya spetsialistov, zanimayushchikhsya razrabotkoy dannykh sistem.