Inicios, Diseno, Estado Actual y Futuro del Regulador Pid

Los controladores basados en la estructura PID son los ms utilizados en la industria siendo un hecho constatado, que en ms del 90% de las aplicaciones industriales existe un controlador de este tipo. A pesar de los avances revolucionarios en la teora del control, el controlador PID permanece como una de las tcnicas de regulacin ms utilizadas. Esto es debido principalmente a su simplicidad y comportamiento satisfactorio en una amplia variedad de sistemas. La seleccin de los parmetros de sintonizacin del regulador que permiten obtener unas determinadas especificaciones es una tarea clave, ya que de ella dependen caractersticas fundamentales del sistema de control, como son la estabilidad y la respuesta temporal. Se aborda en este documento todo lo referente a los inicios de este controlador, as como un repaso a las tcnicas existentes de ajuste. Asimismo se lleva a cabo un repaso del estado actual y se muestran tcnicas que en un futuro no muy lejano sern realidad en controladores instalados en mbitos industriales. Los autores muestran su agradecimiento al Ministerio de Economa y Competitividad por la financiacin parcial mediante el proyecto TIN2010-21272-C02-01.