Diagnstico de Falhas Multicamadas de Sistemas Embarcados

Este trabalho apresenta uma arquitetura de diagnstico multicamadas para deteco de falhas em sistemas embarcados, que permite uma melhor discriminao do tipo e origem da falha, possibilitando um diagnstico mais preciso e assertivo. Esta arquitetura contempla as interfaces necessrias para permitir a integrao no sistema embarcado e tambm considera o tratamento das informaes de diagnstico para fins de aes de recuperao do sistema, ou simplesmente a externalizao destas informaes. Neste trabalho os diagnosticadores projetados conforme a metodologia de diagnstico de falhas em SEDs modelados por autmatos. Os diagnosticadores so implementados em linguagem ANSI C e incorporados ao software principal do equipamento onde se pretende realizar o diagnstico. Esta arquitetura de diagnstico foi aplicada em um estudo de caso em um refrigerador Frost Free, para o qual foram projetados os diagnosticadores, em seguida os mesmos foram implementados em software e posteriormente validados a fim de comprovar a eficcia no somente dos diagnosticadores mas tambm da arquitetura proposta.