Controle PID Embarcado em DSP

Ultimamente, os novos conceitos de acessibilidade vm estimulando diversas organizaes no mundo e a comunidade cientfica a interessar-se no desenvolvimento de cadeiras de rodas que possam habilitar deficientes fsicos a terem uma mobilidade maior. A principal necessidade de adaptao nesse tipo de equipamento a adaptao de interfaces diferenciadas para acionamento que permitem a manipulao por pessoas com baixa mobilidade motora e um controle eficaz, garantindo movimentos suaves e seguros. Este livro o resultado da pesquisa desenvolvida durante o mestrado realizado na Universidade Estadual de Londrina - Ps Graduao em Engenharia Eltrica sob orientao do Professor Dr. Ruberlei Gaino, na qual retrata o projeto e implementao de um controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) embarcado em DSP (Processador Digital de Sinais) para uma cadeira de rodas com interface de acionamento por sopro e suco. Obteve-se um controlador simples e eficaz com resultados satisfatrios. Em testes de conduo a cadeira apresentou resultados condizentes com o esperado, sendo conduzida por sopro e suco e apresentando movimentos precisos e suaves.