Controle PID e preditivo aspectos tericos e de implementao prtica

A partir do surgimento de requisitos de desempenho cada vez mais rgidos, tcnicas que antigamente eram estudadas apenas em meio acadmico tm migrado para a indstria, abrindo novos horizontes e estabelecendo novos conceitos. Com os Sistemas de Controle de Processos, em particular em seu mais baixo nvel de implementao (cho de fabrica), tem se observado uma atualizao constante. Dessa forma, aspectos de sintonia de controladores convencionais do tipo PID (Proporcional, Integral, Derivativo) e do tipo Preditivo baseado em modelos GPC (Generalized Predictive Control), ambos Multivariveis (MIMO), so estudados neste trabalho, visando a viabilidade de suas implementaes prticas.