Controlador preditivo no linear aplicado ao controle de motor CC

Este livro apresenta estudo de controlador preditivo no linear, sintonizado por processo de otimizao, aplicado ao controle de velocidade de motor de corrente contnua de excitao independente acionado por retificador trifsico totalmente controlado. A metodologia parte da construo da bancada que representa o sistema real seguida pelo desenvolvimento e validao de modelo computacional. O processo de otimizao, promove a obteno de parmetros otimizados para o controlador preditivo no linear baseado em modelo a ser implementado no processo real. So realizadas comparaes entre a tcnica de controle proposta com tcnicas de controle clssicas, em ambiente computacional e real. Os resultados indicam a proeminncia da tcnica proposta a ser empregada em controle de sistemas no lineares onde busca-se por exatido e robustez.