BIONIQUE - L'HUMANODEPremire gnration de robots au Pakistan

Bionic est un robot deux jambes artificiellement intelligent qui marche. Ce robot bipde articul a une configuration articulaire complexe comme un tre humain normal. Chaque mouvement du bionique est associ une rtroaction, ce qui en fait un systme de rtroaction boucle de contrle. Il utilise une cinmatique inverse pour dterminer les diffrentes variables de ses articulations. La vision par ordinateur du bionique le rend capable de localiser des humains par rapport sa position actuelle en utilisant un facteur d'chelle et la dtection des visages. Il dtecte les obstacles l'aide du capteur SONAR et atteint sa position cible en vitant tout obstacle sur son chemin en calculant le chemin le plus court l'aide de l'algorithme A* de planification dynamique du chemin. Un GPS est install sur le bionique pour connatre sa position actuelle.