Bioniczny - Humanoid

Bionic to dwunony, sztucznie inteligentny robot kroczcy. Ten przegubowy robot dwunony ma skomplikowan konfiguracj staww jak normalny czowiek. Kady ruch bionika ma zwizane z nim sprzenie zwrotne, co czyni go systemem sprzenia zwrotnego ptli sterowania. Wykorzystuje on kinematyk odwrotn do okrelania swoich rnych zmiennych w stawach. Komputerowe widzenie bioniczne sprawia, e jest on w stanie zlokalizowa czowieka w stosunku do jego aktualnej pozycji za pomoc wspczynnika skalowania i wykrywania twarzy. Wykrywa on przeszkody za pomoc czujnika SONAR i osiga swoj pozycj docelow omijajc wszelkie przeszkody na swojej drodze poprzez obliczenie najkrtszej cieki za pomoc algorytmu dynamicznego planowania cieki A*. GPS jest instalowany na bionice w celu ustalenia jej aktualnej pozycji.