Autonome mobile Robotik

Inhaltlich unvernderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeiten erledigen, wie Brobotendienste oder Fremdenfhrungen, werden in der Zukunft eine strkere Rolle in unserem Alltag spielen. Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die ntig sind einen mobilen Roboter autonom Aufgaben erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als primrer Sensor zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht. Dieses Buch richtet sich primr an Informatiker, Ingenieure und an alle, die sich fr Robotik interessieren.