Vliyanie parametrov inertsii na dvizhenie manipulyatsionnykh robotov

Predlozhen podkhod k optimizatsii zakonov dvizheniya manipulyatsionnykh robotov, osnovannyy na analize inertsionnykh svoystv takikh robotov v prostranstve ikh obobshchennykh koordinat. Dannyy podkhod mozhet byt' ispol'zovan pri razrabotke programmnogo obespecheniya dlya sistem upravleniya manipulyatsionnymi robotami i sistem avtomatizirovannogo proektirovaniya robototekhnologicheskikh kompleksov. Kniga yavlyaetsya sbornikom statey i mozhet byt' interesna spetsialistam po dinamike mashin, zanimayushchikhsya programmirovaniem ili proektirovaniem promyshlennykh robotov.