Detsentralizovannoe upravlenie gruppoy robotov

Na osnove analiza sovremennykh podkhodov postroeniya sistem upravleniya kollektivom robotov mozhno zaklyuchit', chto v nastoyashchee vremya naibolee vazhnym predstavlyaetsya razrabotka sistem upravleniya kollektivom bol'shogo kolichestva robotov s ogranichennymi vozmozhnostyami, chem kollektivom s men'shim kolichestvom robotov, no bolee intellektual'nym. Detsentralizovannoe upravleniya imeet ryad preimushchestv pri upravlenii bol'shim kolichestvom robotov pered tsentralizovannym. V dannoy knige predstavlen razrabotannyy metod osnovannyy na ispol'zovanii vneshney sredy dlya khraneniya operativnoy informatsii. Provedeny issledovaniya ego effektivnosti pri pomoshchi imitatsionnogo modelirovaniya. Kniga budet interesna mnogim spetsialistam v oblasti: robototekhniki, sistem avtomaticheskogo i intellektual'nogo upravleniya, upravleniya bol'shimi sistemami, imitatsionnogo modelirovaniya.