Um estudo para o sistema n-pndular acoplado e amortecido por Rayleigh

O presente trabalho tem como objetivo gerar as equaes de Euler-Lagrange a partir do princpio de Hamilton para um sistema mecnico constitudo por n pndulos acoplados e planares, amortecidos pela funo de dissipao de Rayleigh, a qual se refere ao atrito viscoso como uma fora externa atuando em cada partcula do sistema, o qual torna este um sistema dissipativo. Disto, o uso do sofware Wolfram Mathematica neste trabalho, se faz uma ferramenta de grande relevncia, pois neste implementaremos linhas de comandos para gerar as equaes de Euler-Lagrange e suas solues numricas provenientes das EDO's do sistema.