Sur La Commande Par Mod le Interne de Processus Dynamiques

L'laboration de nouvelles stratgies de Commandes par Modle Interne (CMI) de processus dynamiques, continu ou discret, certain ou incertain, linaire ou non linaire, dont certaines exploitent les outils du calcul volutif, est dtaille dans cet ouvrage. Un intrt a t port sur la gnralisation de l'application de la CMI aux systmes non linaires et la mise en exergue de son efficacit lorsqu'elle est associe aux techniques exploitant les rseaux de neurones et les concepts de la logique floue. Aprs la prsentation de la structure, sont tudies les analogies et les diffrences avec d'autres structures classiques de commande. Pour la gnralisation de la CMI au cas des systmes non linaires, l'tude du cas de systmes non linaires non linarit sparable a t considr. Ensuite, l'association de la structure CMI aux mthodes exploitant le calcul volutif.Les stratgies originales de commande CMI volutives, neuronale et neuro-floue, ainsi obtenues, ont t appliques avec succs diffrents processus non linaires,de complexits distinctes.