Sistema Manufaturado Inteligente para a Seleo de Mangas

O tema apresentado surge da necessidade de incorporar um processo industrial inteligente de seleo do fruto aps a colheita impedindo desperdcio do mesmo. Este trabalho prope a o desenvolvimento de um sistema inteligente para classificao e seleo de mangas de acordo com o seu grau de maturao, em verde, madura e muito madura. Para isso, foram utilizadas tcnicas de deep learning aplicado as redes neurais convolucionais aliada a viso computacional e incorporadas a um processo de manufatura automatizada. A base de dados conta com mangas do tipo Tommy Atkins, Haden e Palmer. Para aquisio das imagens das mangas foi utilizada a Raspberry Pi Camera incorporada a um Raspberry Pi 3B que executa a classificao da rede. Para o controle de seleo foi utilizada a placa Arduino UNO e atuadores para a seleo dos frutos. O sistema manufaturado conta com uma esteira para transporte do fruto, um suporte para posicionamento da cmera e do microcomputador e trs rampas para direcionamento dos frutos. Para avaliar o desempenho da rede neural analisadas a acurcia e a perda de quatro treinamentos com configuraes de parmetros distintos, e dos testes dos mesmos para validao do modelo.