Sistema hptico para evaluacin y rehabilitacin motriz

El uso de nueva tecnologa en reas de rehabilitacin motriz han dado un gran avance en el apoyo al proceso de terapia de los pacientes, existen dispositivos hpticos desde los ms sencillos hasta los ms complejos que brindan retroalimentacin de fuerza y que con ayuda de ambientes virtuales han sido incorporados a sistemas para la ayuda en mecanoterapia como parte del tratamiento a discapacidades originadas por ACV, displeja, embolia, etc. Hasta el momento estos sistemas han demostrado ser eficaces en el apoyo motivacional a personas jvenes, y el uso de estas brindan a los especialistas la facilidad de leer datos cuantitativos tales como posicin, fuerza, velocidad entre otras. En el presente libro se realiz el diseo y construccin de una plataforma experimental con la finalidad de ayudar a resolver el problema de la evaluacin de la rehabilitacin motriz para pacientes con discapacidad en miembros superiores, para esto se implement un sistema hptico el cual est conformado por un dispositivo hptico (Novint Falcon), tres ambientes virtuales constituidos por laberintos con niveles de dificultad bsico, intermedio y avanzado, y un equipo de sonido que agrega inmersin.