Sistema de control para el modelo de una prótesis de tobillo

Este libro busca entregar al lector, la experiencia lograda por el autor, al simular un sistema de control para el movimiento de una prtesis de tobillo durante la marcha, logrando dar mayor funcionalidad, comodidad, naturalidad, y ahorro de energa para el usuario durante la marcha humana, que sea economicamente accesible y dndole a su vez una mejor calidad de vida. Buscando el mejoramiento de la calidad de vida de las personas con amputaciones del miembro inferior, se recurre al uso de prtesis biomecatrnicas para solucionar el problema, las cuales han sido diseadas y construidas siguiendo ciertas normas. La utilizacin de estas prtesis se ha considerado como una solucin integral y definitiva.