Sintez Robastnykh Sistem Upravleniya Na Osnove Kraevykh Usloviy Lyapunova

Rassmatrivayutsya zadachi postroeniya zakonov regulirovaniya v usloviyakh determinirovannoy neopredelyennosti pri fazovykh ogranicheniyakh. Predlagayutsya k podkhody k sintezu robastnykh regulyatorov. Poskol'ku zadannye ogranicheniya mogut ne obespechivat'sya, to rassmatrivaetsya sluchay, kogda oni dolzhny vypolnyat'sya s dopustimoy tochnost'yu. Rassmatrivayutsya neskol'ko podkhodov, pozvolyayushchikh reshat' podobnye zadachi: 1) Metod variatsii fazovykh ogranicheniy, osnovannye na ispol'zovanii kraevykh usloviy Lyapunova i vklyuchayushchiy v sebya metod obobshchyennyx e-okrestnostey; metod deformatsii vershin fazovogo mnogogrannika; metod formirovaniya nechyetkikh fazovykh mnozhestv na osnove mery blizosti; 2) Metod rastyazheniya mnozhestva po energeticheskoy funktsii;3) Metod svyazannoy fazovoy ploskosti; 4) Metod fazovykh integral'nykh poverkhnostey dlya odnorodnykh dinamicheskikh sistem. Pokazano ispol'zovanie predlozhennykh podkhodov dlya upravleniya razlichnymi tekhnologicheskimi protsessami i letatel'nymi apparatami. Monografiya mozhet predstavlyat' interes dlya spetsialistov po upravleniyu dinamicheskimi sistemami.