Vetenskap & teknik
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Simulacin en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
Jos Luis Vzquez Gonzlez • Osvaldo Ramrez Ramos • Luis Alberto Maus Bolaos
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Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulacin de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulacin y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensin de las distintas reas de la ingeniera que se mezclan de forma sinrgica para el diseo de sistemas mecatrnicos.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783659082559
- Språk: Engelska
- Antal sidor: 100
- Utgivningsdatum: 2014-07-22
- Förlag: Editorial Academica Espanola