Sentry Gun com Deteccao de Rosto

A Sentry Gun com deteco facial um sistema de armas baseado em torre, que pode neutralizar alvos com controlo do utilizador, dentro do seu alcance. Este modelo consiste em montagem com dois servomotores para inclinao e pan, um detector de alvos (uma cmara) e uma pistola de ar comprimido. H muitas formas de utilizar uma verdadeira arma de sentinela: defesa anti-ar, defesa anti-veculo (nos postos de controlo) e defesa anti-pessoal. Este sistema enquadra-se na terceira categoria. Este dispositivo tem uma pistola de brinquedo automtica montada em cima de um conjunto mecnico como arma, que accionada por um rel electrnico. A arma ter a capacidade de se mover nas direces theta e pi (ou seja, pan e tilt), que ser controlada por dois servomotores ligados placa Arduino Duemilanove. A cmara montada numa pistola e utilizada para obter a imagem em tempo real e ser transferida para um computador onde um algoritmo de processamento de imagem calcula a posio do alvo. Este clculo ento enviado para a placa Arduino e depois os motores orientam a arma em coordenadas apropriadas. Uma vez apontada a arma para o alvo, esta bloqueada. O mecanismo de gatilho controlado manualmente por um utilizador sentado na parte de trs da arma.