Canon Sentry avec detection des visages

Le Sentry Gun dtection faciale est un systme d'arme bas sur une tourelle, qui peut neutraliser des cibles avec le contrle de l'utilisateur, dans sa porte. Ce modle se compose d'une monture avec deux servomoteurs pour le tilt et le pan, d'un dtecteur de cible (une camra) et d'un pistolet airsoft. Il existe de nombreuses faons d'utiliser un vritable canon de sentinelle : dfense antiarienne, dfense antivhicule (aux points de contrle) et dfense antipersonnel. Ce systme appartient la troisime catgorie. Ce dispositif comporte un pistolet automatique jouet mont sur un ensemble mcanique comme une arme qui est dclenche par un relais lectronique. Le pistolet aura la capacit de se dplacer dans les directions thta et pi (c'est--dire pan et tilt), qui seront contrles par deux servomoteurs connects la carte Arduino Duemilanove. La camra est monte sur un canon et est utilise pour obtenir l'image en temps rel. Elle la transfrera un ordinateur o un algorithme de traitement d'image calculera la position de la cible. Ce calcul est ensuite envoy la carte Arduino, puis les moteurs orientent le canon aux coordonnes appropries. Une fois que le canon est point vers la cible, il est verrouill sur celle-ci. Le mcanisme de dtente est contrl manuellement par un utilisateur assis au revers.