Vetenskap & teknik
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Scorbot Er-VII Virtual
Liana L Pez Pacheco • Ver Nica Mart Nez Olgu N • Omar Arturo Dom Nguez Ram Rez
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Se presenta como resultado el diseo e integracin de un ambiente virtual dinmico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posicin y velocidad, as como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramtricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir. El sistema fue elaborado en Visual C++, Opengl y herramientas de autora como 3d Studio Max para el modelado de la estructura del robot con detalles cinemticos finos, para la exportacin a cdigo opengl se utiliz Deep Exploration edicin CAD. La respuesta de movimientos controlados es adquirida con Matlab y su integrador.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783848473946
- Språk: Engelska
- Antal sidor: 136
- Utgivningsdatum: 2012-04-07
- Förlag: Eae Editorial Academia Espanola