Vetenskap & teknik
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Robotica Movil y Reconstruccion Tridimensional
J Jes Arellano Pimentel • Leonardo Romero Mu Oz
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Esta investigacin trata sobre el diseo y construccin de un robot mvil de arquitectura abierta equipado con un telmetro lser 2D montado sobre un sistema de giro inclinacin y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localizacin local y construccin de mapas 2D de forma simultnea (SLAM), y (2) la reconstruccin y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solucin del SLAM se utiliza un mtodo robusto de optimizacin no lineal para estimar la posicin y orientacin del robot. La reconstruccin 3D emplea el sistema de giro inclinacin y el telmetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.
- Format: Pocket/Paperback
- ISBN: 9783848452378
- Språk: Engelska
- Antal sidor: 268
- Utgivningsdatum: 2012-04-26
- Förlag: Eae Editorial Academia Espanola