Robot Planificador de Rutas

Construccin de un robot mvil autnomo utilizado como interfaz fsica entre una pista o recorrido semejante a un laberinto y un equipo porttil de computacin. Con este proyecto se tocan varios aspectos importantes de la electrnica: la arquitectura de diseo, el diseo y depuracin de circuitos electrnicos para el acondicionamiento de sensores y manipulacin de actuadores (servo motores), la programacin de Micro- Controladores y entornos virtuales desarrollados en lenguaje de alto nivel (C/C++), y la implementacin de comunicacin entre el robot mvil y el equipo porttil que permitiran un intercambio de informacin entre ambos. De esta manera se puede acceder a la estructura fsica de la pista, debido a la conversin de la posicin de cada lnea en datos lgicos recolectados por sensores. Dicha informacin recolectada y transformada en un dato de 8 bits, es utilizada por la estructura lgica basndose en un algoritmo de bsqueda para la determinacin de rutas y la construccin virtual de un mapa que coincidira con la distribucin real del laberinto, y en ltima instancia, dicho algoritmo siempre entregara como resultado la ruta ms corta entre un punto y otro.