Projeto e desenvolvimento da teoria clssica de controle PID

O trabalho apresenta o projeto, a montagem e os ensaios preliminares de uma unidade analgica, para propsito didtico, composta de um servomecanismo controlado pelas clssicas estratgias Proporcional, Integral e Derivativa (PID). Este foi concebido para demonstrar os conceitos fundamentais da engenharia de controle e seus ensaios e medidas permitem exemplificar, de forma simples e bastante pedaggica, o funcionamento e os limites operacionais de um controlador prtico. Os valores medidos em experimento podem ser comparados com valores obtidos pela simulao numrica de um modelo equivalente implementado no software MatLab.Utilizando-se da tecnologia PIC (Controlador de Interface Programvel), o hardware analgico ser substitudo, com a inteno de comparar os resultados para melhor ilustrar os abstratos conceitos da ao PID sobre um dispositivo eletromecnico razoavelmente linear. A unidade desenvolvida permite estabelecer um elo valioso aprendizagem, buscando unir a teoria clssica, a simulao numrica, a aplicao digital e o comportamento real em uma situao fsica.