Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese fur Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie 1

Vetenskap & teknik

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese fur Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

Name: Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese fur Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Price: 829 SEK
Availability: InStock
Author: Christian Bauer
ISBN: 9783731501947

Christian Bauer

Pocket

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242 sidor
2014

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) fr zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und fr konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung fr einen zweibeinigen Demonstrator.

Författare: Christian Bauer
Format: Pocket/Paperback
ISBN: 9783731501947
Språk: Tyska
Antal sidor: 242
Utgivningsdatum: 2014-09-03
Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie