Nazemnoe Lazernoe Skanirovanie V Zadachakh Inzhenernoy Geodezii

V monografii privedeny novye teoreticheskie i prakticheskie rezul'taty, kasayushchiesya primeneniya nazemnogo lazernogo skanirovaniya pri reshenii zadach inzhenernoy geodezii. Proveden analiz sovremennogo sostoyaniya ispol'zovaniya metoda nazemnogo lazernogo skanirovaniya v reshenii zadach inzhenernoy geodezii. Razrabotana model' predvaritel'nogo rascheta tochnosti nazemnogo lazernogo skanirovaniya. Privedena klassifikatsiya faktorov, kotorye vliyayut na tochnost' i kachestvo nazemnogo lazernogo skanirovaniya i edinaya metodika planirovaniya rabot po skanirovaniyu. Poluchena universal'naya model' kalibrovki nazemnykh lazernykh skanerov, kotoraya baziruetsya na ispol'zovanii neyronnykh setey. Proanalizirovany algoritmy fil'tratsii grubykh oshibok v dannykh lazernogo skanirovaniya i razrabotana metodika fil'tratsii grubykh oshibok s ispol'zovaniem veyvlet-preobrazovaniy. Priveden usovershenstvovannyy metod orientirovaniya lazernykh skanov iteratsionnym metodom blizhayshey tochki s ispol'zovaniem RANSAC-metoda. Rassmotrena tekhnologiya sozdaniya trekhmernykh modeley putem integrirovaniya dannykh nazemnogo lazernogo skanirovaniya i tsifrovoy fotos"emki. Rabota budet polezna spetsialistam geodezicheskoy otrasli, studentam i aspirantam.