Modelirovanie i otsenka ustoychivosti samokhodnykh mashin

Monografiya posvyashchena razrabotke matematicheskikh modeley i otsenke dinamicheskoy ustoychivosti mashin s rabochim oborudovaniem manipulyatornogo tipa. Rassmotreny vse etapy modelirovaniya raskachivaniya vokrug rebra oprokidyvaniya i dvizheniy rabochego oborudovaniya v ploskosti. Sostavlena raschyetnaya skhema s vozmozhnost'yu neogranichennogo izmeneniya chisla komponentov (zven'ev). Razrabotan matematicheskiy i logicheskiy apparat, kotoryy adaptirovan k algoritmizatsii pri pomoshchi programmnykh paketov s udobnoy organizatsiey logicheskikh protsedur i tsiklicheskikh vychisleniy (SCILAB, OCTAVE, MATLAB, DELPHI, C++, i pr.). Privedyen sposob postroeniya gruzovykh diagramm. Osushchestvlena otsenka ustoychivosti i postroenie gruzovykh diagramm na primere teleskopicheskogo pogruzchika s vilovym zakhvatom, frontal'nogo kovshevogo pogruzchika, frontal'nogo pogruzchika s navesnym teleskopicheskim gruzopod"yemnym oborudovaniem. Kniga adresovana chitatelyam razlichnogo urovnya podgotovki: spetsialistam v oblasti tekhnicheskikh nauk, studentam i aspirantam vuzov, zanimayushchikhsya nauchnoy rabotoy.