Mod lisation Et Apprentissage de Synergies

L'utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L'obtention de mouvements ralistes, reproduisant les mcanismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s'inscrit dans le courant des modles de synthse de mouvements utilisant des donnes captures pour amliorer le ralisme. La proposition effectue dans cet ouvrage est une modlisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la ralisation de mouvements d'atteinte de cible. Une synergie est forme lorsque diffrentes entits collaborent pour atteindre un objectif commun et peut tre diffrente selon l'objectif atteindre. Les expriences ralises cherchent montrer la possibilit de modliser les synergies au niveau des diffrents degrs de libert du bras. Elle mettent aussi en avant l'apprentissage des spcificits propres une personne partir de mouvements capturs utiliss comme exemples. Les rsultats obtenus grce cette mthode peuvent tre exploits pour la synthse de nouveaux mouvements d'atteinte de cible ainsi que pour l'analyse des spcificits d'un individu.