Del 0 - Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Häftad, Tyska, 2024
1 179 kr
Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar. Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.
Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2024-08-31
- Mått148 x 210 x 9 mm
- Vikt212 g
- FormatHäftad
- SpråkTyska
- SerieWissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
- Antal sidor122
- FörlagSpringer Fachmedien Wiesbaden
- ISBN9783658458485
Tillhör följande kategorier
Hoppa över listan
Mer från samma serie
Steuergerätetaugliche Verbrennungsoptimierung mit physikalischen Modellansätzen
Michael Temmler
Häftad
859 kr
Verfahren zur Analyse und zum Test von Fahrzeugdiagnosesystemen im Feld
Marc Stephan Krützfeldt
Häftad
789 kr