Integracao de sistemas em Vants de baixo custo

Hoje em dia, Veculos Areos No Tripulados (VANTs) so amplamente utilizados em um grande nmero de aplicaes desde tarefas militares, como a coleta de informao, at aplicaes civis, tais como: monitoramento, inspeo e at mesmo resgate. A principal contribuio deste trabalho de pesquisa a substituio de mtodos tradicionais de inspeo e filmagem area por mtodos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de operao e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos mtodos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem autnomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a estao de controle em terra, assim como possibilitaram a gravao de todos os dados para posterior processamento ou anlise. Alm disso, como contribuio adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configuraes e tambm algumas aplicaes desenvolvidas.