Fundamentos de Exoesqueletos Mecatrnicos

La tecnologa ha avanzado demasiado desde que empez la revolucin industrial, y es momento de obtener el mejor provecho de sta. La combinacin hombre-mquina est en desarrollo como consecuencia de la observacin de la naturaleza, la ciencia ficcin, y la necesidad humana. Este trabajo se centra en la descripcin general de un exoesqueleto, como la descripcin de sus caractersticas ms importantes. Iniciando un proceso de diseo y los primeros anlisis que este dispositivo necesita en su temprano desarrollo. El trabajo se divide en 7 captulos que recapitulan los puntos ms importantes de la investigacin.