Fluiddynamischer Planarantrieb fr drei Freiheitsgrade

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms Kleine Werkzeugmaschinen fr kleine Werkstcke wurde an der Leibniz Universitt Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Dsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschrnkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafr entwickelte geometrische Modell ermglicht in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lsung.