Del 215 - IPA-IAO - Forschung und Praxis

Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten

Häftad, Tyska, 1995

Av Martin Kahmeyer

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Produktinformation

Utgivningsdatum1995-04-24
Mått148 x 210 x 7 mm
Vikt147 g
FormatHäftad
SpråkTyska
SerieIPA-IAO - Forschung und Praxis
Antal sidor99
Upplaga1995
FörlagSpringer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
ISBN9783540593904

Tillhör följande kategorier

1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Ist-Zustandes der Demontage.- 3.1 Repräsentativerhebung.- 3.2 Analyse ausgewählter Demontageaufgaben.- 4 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Anforderungen an Systeme zur flexiblen Automatisierung der Demontage.- 4.1 Systemabgrenzung und Definition der Teilfunktionen.- 4.2 Anforderungen an Gesamtsysteme zur automatisierten Demontage.- 4.3 Anforderungen an die Teilsysteme zur automatisierten Demontage.- 5 Konzeption von automatisierten Systemen zur Demontage.- 5.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 5.2 Alternative Gesamtsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.- 5.3 Konzeption der Teilsysteme für die flexible Automatisierung der Demontage.- 6 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur automatisierten Demontage von Schraubverbindunaen.- 6.1 Theorie des Zerlegeprozesses.- 6.2 Experimentelle Untersuchung der Einflüsse auf den Zerlegeprozeß.- 6.3 Entwicklung von Verfahren zur Formschlußerstellung.- 6.4 Entwicklung von Verfahren zur Überwachung des Zerlegeprozesses.- 7 Realisierung einer Pilotzelle zur Demontage von Telefonen, Versuchsergebnisse und Folgerungen aus den Versuchen.- 7.1 Analyse des Produktaufbaus.- 7.2 Versuchsaufbau.- 7.3 Versuchsergebnisse.- 7.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.

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