Emulation mit der High Level Architecture

Inhaltlich unvernderte Neuauflage. Programme zur Steuerung von Materialflusssystemen, so genannte Materialflussrechner (MFR), werden in der Entwicklungsphase immer hufiger mit Simulationsmodellen gekoppelt, um die Software unter realistischen Bedingungen auch ohne das physische Materialflusssystem testen zu knnen. Die Mglichkeiten zum Testen umfassen Funktionstests, Integrationstests und Lasttests und gewhrleisten eine reibungslose Inbetriebnahme der meist investitionsreichen Softwareprojekte. Aus Sicht des MFR verhlt sich das Simulationsmodell exakt wie die reale Anlage. In dem vorliegenden Buch wird ein Konzept zur Kopplung von Steuerungssystemen und Materialflusssimulatoren auf Basis der High Level Architecture (HLA) entwickelt. Das Konzept bercksichtigt dabei sowohl die Eigenheiten eines auf dem Multiagentenparadigma basierenden Steuerungssystems als auch prinzipiell den Einsatz von mehreren miteinander gekoppelten Simulatoren. Die prototypische Umsetzung des Konzeptes in Form einer Kopplung eines am Fraunhofer-Institut fr Materialfluss und Logistik entwickelten multiagentenbasierten Steuerungssystems mit dem Materialflusssimulator AutoMod wird ausfhrlich beschrieben. Anhand von Untersuchungen wird gezeigt, dass das Kommunikationsverhalten zwischen realer Anlage und Emulation ausreichend genau ist.