Ekstrennaya strategiya raskhozhdeniya pri chrezmernom sblizhenii sudov

Rassmotrena problema bezopasnogo raskhozhdeniya sudov s uchetom osobennostey ikh vzaimodeystviya, voznikayushchego pri opasnom sblizhenii i opredelyayushchego protsess raskhozhdeniya. V dannoy rabote vzaimodeystvie pary sudov opredelyaetsya binarnoy koordinatsiey, kotoraya predpisyvaet strategiyu povedeniya kazhdomu iz sudov v zavisimosti ot voznikshey situatsii sblizheniya. Proizvedena formalizatsiya binarnoy koordinatsii, kotoraya realizovana dlya reglamentatsii vzaimodeystviya sudov v MPPSS-72. Predlozhena strategiya ekstrennogo raskhozhdeniya pri chrezmernom sblizhenii sudna s tsel'yu v situatsii neopredelennosti ikh dal'neyshego povedeniya i otsutstviya koordinatsii. Struktura strategii raskhozhdeniya sudna zavisit ot povedeniya tseli i predusmatrivaet bezopasnoe dvizhenie sudna s momenta obnaruzheniya situatsii chrezmernogo sblizheniya do momenta vozvrashcheniya sudna na svoyu programmnuyu traektoriyu.