Doengude Donanımsal Benzetim (Hardware-in-the Loop Simulation)

Gvenlik veya maliyet asndan test edilmesi kritik olan gml kontrol sistemi uygulamalarnda, donanmsal bileenler ieren gerek zamanl benzetim ortamlarnn Dngde Donanmsal Benzetim teknii ile oluturulabilmesi tez almasnn ana dncesi olmutur. Field Programmable Gate Array (FPGA) teknolojisi, tezde yaplan uygulamalarda ana modelin koturulmasnda denenmi ve baarl sonular elde edilmitir. alabilmesi iin hibir yazlmsal e gerektirmeyen FPGA teknolojisi ile tezin uygulamalarndaki modeller tamamen donanmsal olarak gerekletirilmitir ve bu sayede byk oranda hz art salanmtr. Bir sistemin btn model denklemlerinin birka mikro saniye ierisinde hesaplanabilmesi, gerek zamanl uygulama gelitirmek isteyen birok aratrmacnn iini kolaylatracaktr.