Diseo y Puesta en Marcha de un Laboratorio Remoto de Robtica

En este libro se explica todo el proceso que se llevó a cabo, para la creación de un laboratorio remoto de robótica de bajo coste, como base para la docencia en el ámbito de la robótica industrial, desde el cual, los alumnos pudieran realizar ejercicios prácticos basados en PPO (Pick and Place Operation) y aprender el funcionamiento básico de un robot manipulador y su programación, además de servir como base, para la realización de futuros proyectos. Finalmente el proyecto se implementó y está en funcionamiento desde el año 2009, en l'Escola d'Enginyeria (antiguamente Escola Tècnica Superior d'Enginyeria) de la Universidad Autónoma de Barcelona, con resultados satisfactorios y buena aceptación por parte de los alumnos que realizan la asignatura de Robótica y Automatización Industrial, además, un año más tarde, se implementó una de las líneas de ampliación propuestas en este libro, la cual consistía en que los alumnos, además de programar el robot para tareas de PPO, pudiesen programarlo para el seguimiento de trayectorias mediante splines cúbicos.